引き続きNavigation Drawerのお話。
ドロワーをFragment化、コンテンツもFragment化、actionbarのvisibleを制御なものを作ってみました。
サンプル（ブランチ：sample20130625）
2013/06/29追記
2013/06/29の記事にあるサンプルをお使いください。

interface万歳。これに尽きる。
actionbarのハンドリングもdrawerのイベントもinterfaceで受け渡し。
drawerから選択したitemを開くイベントもinterfaceでActivityへ。

画像サンプル
open時
close時